基于粒子群优化的半整车半主动模糊PI 控制悬架研究

摘要：

针对不同路况下车辆悬架力学性能复杂多变的问题,利用数值分析方法研究半整车半主动悬架的性能特征.根据半整车半主动悬架的力学原理,建立半整车半主动动力学数学模型;利用2个模糊PI控制器分别控制车辆的前后轮,得到模糊PI控制悬架系统;利用粒子群算法对模糊PI控制悬架系统进行优化,得到不同悬架的车身质心加速度、车身俯仰角加速度、前后轮变形量与前后悬架动挠度性能参数的变化规律与均方根值,并分析悬架性能参数对车辆性能的影响以及各性能参数之间的内在联系.对2种PI控制悬架的可靠性进行研究,结果表明:2种PI控制悬架性能与被动悬架相比,均有很大改善,且利用粒子群优化后的模糊PI控制悬架的综合性能最好;当车辆在不同的路面行驶时,2种PI控制悬架均具有较好的可靠性.

关键词：悬架性能、半主动悬架、粒子群优化、双模糊PI控制、数值分析方法

所属期刊栏目：39

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1304525;河南省科技攻关项目172102310664,172102210246;河南省高校基本科研业务费专项项目NSFRF170913

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：69-79