微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法

摘要：

超宽带(UWB)是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术,但在复杂的室内环境中,超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况.为解决这一问题,在深入研究微惯性传感器(MEMS)与超宽带定位原理与算法的基础上,提出采用MEMS辅助UWB定位的算法,以提高定位精度.实验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的UWB定位算法相比,有效提高了定位覆盖率以及定位精度.

关键词：超宽带、微惯性传感器、室内定位、MEMS/UWB定位

所属期刊栏目：36

分类号：TP208(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41476087,41574010,41274045

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105