一种新型3-PRS并联机构的伴随运动分析
3-PRS并联机构可以实现一平两转运动,但在非独立的自由度上,伴随运动也随之产生.为了分析3-PRS并联机构的伴随运动,得到伴随运动与运动参数及结构参数的关系,建立了3-PRS并联机构的运动学数学模型,利用仿真软件Matlab得到了在非独立自由度上的伴随运动.结果表明,伴随运动随着运动参数的增大而变大,随结构参数的增大而变大,这为3-PRS并联机构的优化设计和误差分析提供了理论依据和数据支撑.
3-PRS并联机构、运动学、伴随运动
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TP242(自动化技术及设备)
河南省科技厅科技攻关项目132102210430;河南理工大学青年基金项目Q2014-06
2017-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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