带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器

摘要：

针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat's引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.

关键词：不确定非线性系统、非线性观测器、持续激发、鲁棒自适应估计

所属期刊栏目：35

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1504104;河南省教育厅基础研究计划项目15Al10024;河南理工大学博士基金资助项目B2012-047

在线出版日期：2016-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：749-752