基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计

摘要：

针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法.通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法.通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性.

关键词：切换系统、降维切换观测器、未知干扰估计、高增益滑模微分器

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目31403129;河南理工大学博士基金资助项目B2015-30;河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室项目KG2014-08

在线出版日期：2016-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：236-241