10.3969/j.issn.1673-9787.2014.04.019
基于双目视觉的目标识别与定位
给出一种双目视觉系统结合SURF (Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.
SURF特征匹配、双目视觉、目标识别与定位
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TP391(计算技术、计算机技术)
河南理工大学博士基金资助项目B2010-17
2014-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
495-500