一种新颖的基于GPS与DTMB组合系统的定位跟踪算法研究

摘要：

针对GPS卫星信号在楼群密集的城市和室内存在定位盲区而无法单独完成定位的难题,考虑到地面数字电视信号的自身优越性,提出GPS与DTMB组合导航的无缝定位方法.该方法通过融合多源信号的观测量来保证定位的精度,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源信号进行最优估计,并对比分析不同信号源组合下的定位跟踪效果.仿真结果表明,EKF滤波估计轨迹能较好地接近目标运动的真实轨迹,均方根误差约20 m,满足无缝定位需求,且参与定位的组合信号源参数越多,定位精度就越高.证明了在GPS定位盲区,采用GPS与DTMB进行组合导航定位的可行性.

关键词：全球定位系统、数字电视地面广播、扩展卡尔曼滤波算法、组合导航

所属期刊栏目：33

分类号：TN96

资助基金：云南省教育厅科学研究项目2013Y017;重庆市教委科研项目KJ130528;曲靖师范学院校级青年科研项目2012QN022

在线出版日期：2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：299-303