参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制

摘要：

针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.

关键词：一般奇异周期系统、线性矩阵不等式、鲁棒H∞控制、Lyapunov不等式

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074005

在线出版日期：2013-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：183-187