基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现

摘要：

针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性，常规的PID不能得到很好的控制效果，介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制．通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象，再通过外环预测控制的优化功能，增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性．通过MATLAB仿真，验证预测PID控制算法的可行性．针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况，又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合，实现预测PID的串级控制．试验结果表明，预测PID较PID控制对时变控制对象具有比较好的适应能力，对耦合系统的干扰具有优于常规PID的稳定性能．

关键词：PID、递推最小二乘法、WINCC、S7300

所属期刊栏目：31

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：453-458