一种非Hough变换的快速圆检测算法

摘要：

在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.

关键词：圆检测、非Hough变换、图像识别、机器视觉

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10802027;河南省教育厅自然科学项目科技攻关2009A460005;河南理工大学博士基金资助项目648163

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：498-501