基于改进蚁群算法的机器人路径规划设计

摘要：

蚁群算法是由于其良好的反馈信息、优秀的分布式计算和强鲁棒性等优点,在移动机器人的路径规划中受到了较多应用,同时该算法也存在着收敛速度较慢的问题.本文介绍了一种改进的蚁群算法,对于机器人移动环境进行建模分析,在原有蚁群算法的基础上,对于刺激概率和信息素的规则进行了优化调整.改进后算法提升了收敛速度,扩大了搜索区域,通过仿真的结果表明,改进算法具有更好的规划特性.

关键词：蚁群算法、移动机器人、路径规划

所属期刊栏目：42

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53