一种杆类维修和清洁爬杆机器人设计

摘要：

本文针对爬杆自动化机器人采取模块化设计的方法,将爬杆机器人分成两个主要模块:传动分析模块设计,以及松开和夹紧模块设计.通过比较,对于主要机构的选择,其夹持式机械选用柔性的抱爪,而传动方式选用苏格兰轭机构.使机器人整体结构轻巧紧凑,得到的机器人具有良好的机动反应能力和较强适应能力.

关键词：爬杆机器人、夹紧与松开机构、变直径杆

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-114