10.3969/j.issn.1006-4311.2022.26.041
浅析无人机软硬件余度设计方法
随着无人机地位的不断提高,其安全性和可靠性愈发重要.本文从无人机工程实际出发,从硬件和软件两方面对无人机进行余度设计.在硬件余度设计方面详细列举和分析无人机作动部分、传感器和数据链部分,并对安全性影响较大环节进行余度设计;在软件余度设计方面,主要介绍了表决算法、同步算法和故障监控算法三种余度算法.
无人机、余度、飞行安全、设计
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V279+.2(各类型航空器)
2022-10-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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