基于SLAM技术移动式三维激光扫描仪在矿山井下测量中的应用

摘要：

随着SLAM测量技术的普及,越来越多的人已经感受到移动式三维激光扫描仪与传统测量仪器之间的天差地别.本文结合GeoSLAM ZEB-HORIZON移动式三维激光扫描仪在矿山井下测量应用为例,分析其突破性的同步定位建图技术,可以短时间内生成3D立体的点云数据,点云数据可直接绘制矢量图.结果表明,其不需GPS信号、高效率及高精度的特性,对于解决现阶段复杂封闭空间的定位及场景重建测绘具有广阔前景.

关键词：三维激光扫描仪、SLAM测量技术、数字化矿山、矿山井下测量

所属期刊栏目：41

分类号：TD17(矿山地质与测量)

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：115-117