适用于SPECT运动控制系统的EtherCAT-IO模块开发与研究

摘要：

SPECT的运动系统的核心部分是运动控制系统.运动控制系统中常扩展第三方电机驱动器或者传感器,如扩展的模块的实时反馈与控制周期是不确定或者过长时,会存在安全问题,自主开发的基于EtherCAT网络通讯的IO模块解决了此难题.本文主要研究了一种基于EtherCAT网络通讯的IO模块(以下简称EtherCAT-IO模块),经实践证明,本模块具有实时反馈、接口兼容性强、安全性高、工作稳定等优点,能够满足SPECT运动控制系统的使用要求.

关键词：SPECT、EtherCAT、IO

所属期刊栏目：41

分类号：TM571(电器)

在线出版日期：2022-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：147-149