自主水下航行器导航与定位技术

摘要：

精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要.与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以及海洋环境的独特物理特性,水下导航定位更具挑战性.近年来用于AUV导航定位的传感器在性能和精度方面有了显著的提升,除此之外,同步定位与地图构建、协同定位算法的日益成熟极大的提升了AUV导航定位能力.文章列举了一些AUV常用导航定位技术,这些技术可用于实时确定AUV在水下的位置.

关键词：自主水下航行器(AUV);惯性导航;航位推算;水下声学定位;地球物理导航

所属期刊栏目：41

分类号：U675.2

在线出版日期：2022-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：159-161