基于多项式插值算法的机器人轨迹优化

摘要：

为了让机器人能够稳定安全的运行,能够适应各种复杂的工作环境.本次对ER10-1600六轴机器人的轨迹优化问题进行研究.通过对其3D建模,建立D-H参考坐标系通过三次多项式规划和五次多项式规划来解决平稳性问题并对其优化.

关键词：工业机器人;3D建模;轨迹优化

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：157-159