一种墙面清扫机器人设计研究
为了改进装修时腻子墙面打磨后的清扫方式,改善工作环境,减轻工人作业负担,设计一种能够协助工人完成墙面清扫任务的机器人.针对施工现场环境和墙面清扫作业工艺要求,设计墙面清扫机器人的机械系统,能够对清扫刷的高度和角度进行无极调节,实现各种形状结构墙面的清扫作业.采用单片机控制器作为机器人的核心控制系统,在视频图传系统和遥控系统等其它子系统的配合下,可以利用计算机在洁净的工作场所控制机器人完成墙面清扫作业,具有较大的实用意义和推广价值.
机器人、机械系统、控制系统、单片机
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TP242.3(自动化技术及设备)
重庆电子工程职业学院工匠工坊项目;重庆电子工程职业学院校级科研项目
2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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