基于VR的下肢康复机器人控制策略

摘要：

为了提升下肢康复机器人的人机交互性和主动参与的积极性及趣味性,进行有效的康复治疗,本文利用虚拟现实场景的视、听觉刺激诱发和运动想象产生脑电信号,通过脑电采集设备进行信号采集,然后用小波变换提取出能够表达思维意图的特征信号,再用随机森林分类器进行模式分类,将思维意图转化为下肢康复机器人的控制指令,最后实验验证了基于虚拟现实场景,通过采用非接触式脑电控制方法进行下肢康复机器人控制策略的有效性.

关键词：下肢康复机器人、虚拟现实、人机交互

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：181-183