绿色环保节能型越障玻璃擦洗机器人

摘要：

绿色环保节能型越障玻璃擦洗机器人是在现有的擦玻璃机器人上进行改造,集机械设计、智能控制以及节能环保技术于一体,解决节能和全自动擦拭玻璃的复杂问题.在节能方面,它的表面铺设太阳能板,在白天工作的时候,通过机器人内部的能源装换装置,将吸收的光能转化为机器人工作需要的电能,实现绿色环保.另外在保证机器人正常工作的时候将机器人的电机减少一半,达到节能的目的 .在功能方面,它可以帮助人们实现玻璃窗、玻璃墙的智能越障和全自动擦洗工作,降低人们的劳动强度,减少危险性.绿色环保节能型越障玻璃擦洗机器人的技术关键在于能量转换装置和智能越障控制系统.能量转换装置的效率决定了该机器人在工作时利用少量能量高效完成玻璃的清洁.智能控制系统的效率决定了机器人对玻璃之间障碍的跨约能力,效率高的机器人能够灵活在障碍之间进行跨约,减少人工的参与,高效完成擦玻璃这项工作.

关键词：绿色环保、节能、智能越障、全自动、玻璃擦洗机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：2020年辽宁省大学生创新创业项目,编号:2020101480011

在线出版日期：2020-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：223-224