码垛机器人轨迹规划研究现状与展望

摘要：

如何能够保证码垛机器人快速、准确、高效、稳定地抓取、搬运和放置货物,是码垛机器人的主要目的.轨迹规划是完成码垛作业任务的关键环节.分析码垛机器人标准作业流程,提出码垛运动轨迹的规划需求.介绍了机器人轨迹规划的研究现状,最后展望机器人轨迹规划的发展趋势.

关键词：码垛机器人、轨迹规划、现状、发展趋势

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：227-228