基于OpenCV的单目二维多机器人定位系统

摘要：

针对多机器人编队控制中的定位问题,设计了一套基于固定摄像头的单目二维多机器人定位系统.该定位系统通过垂直于工作平面的摄像头获取实时图像信息,通过摄像机标定算法校正图像畸变,结合中值滤波和Roberts边缘检测算子采用基于RGB颜色空间模型的目标跟踪算法稳定识别并跟踪定位机器人,对获取的数据进行处理得到各个机器人高精度的速度、位置、方向等信息.最后,定位实验验证了本文设计的基于OpenCV的单目二维多机器人定位系统是有效的.

关键词：多机器人、定位系统、目标识别、OpenCV

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：226-230