"双8"字无碳小车的轨迹分析和结构设计

摘要：

本文设计了绕行"双8"字轨迹运行的无碳小车.通过绕行轨迹分析,计算出无碳小车的"双8"字轨迹理想长度.采用不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合的组合结构,完成了小车转向机构设计.计算出无碳小车参数,并采用MATLAB仿真运行轨迹,优化结构参数,完成无碳小车整体结构优化.最后,采用CREO软件完成了无碳小车的三维建模,装配,并对无碳小车进行加工制作与调试,小车能完整走出"双8"轨迹,证明了该组合转向结构的合理性.

关键词："双8"字无碳小车、轨迹分析、转向设计、不完全齿轮、曲柄摇杆机构

所属期刊栏目：39

分类号：TH122

在线出版日期：2020-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：177-179