变胞汽车焊接机器人技术综述研究

摘要：

焊接工业机器人在整车制造企业广泛应用,实现了汽车车身制造的量产化与自动化.变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构,变胞机构应用于焊接机器人中,可以提高焊接效率及降低生产成本.

关键词：变胞机构、焊接机器人、综述

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育厅资助科研项目NO.17C0812

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：200-201