"双8字"型无碳小车循迹原理中的几何关系研究
"双8字"型无碳小车的循迹过程没有电子控制设备的参与,完全由机械结构实现,因此各机构的尺寸、形状、安装位置等几何条件对于轨迹有重要影响.以基于蜗轮蜗杆结构的"双8字"型无碳小车为基础,总结其中对轨迹有重要影响的几何关系,得出数学模型,给出控制"双8字"型无碳小车的轨迹的方法,从而能更加科学地根据要求来调整轨迹.
无碳小车、双8字、循迹、蜗轮蜗杆、轨迹调整、几何关系、数学模型
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TP23(自动化技术及设备)
国家级大学生创新创业训练计划项目资助201910699240X
2019-12-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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