多旋翼无人机顾及水面特征的航线规划优化算法的研究
摄影测量遇到大面积水域时(如水库),如果按照常规方法来规划航线会导致大量废片的产生,本文提出了一种顾及水面特征的航线规划优化算法,通过分解航带和迭代计算总航时的方法来减少废片的产生,减少飞行总架次,提高多旋翼无人机的工作效率.
摄影测量、航线规划优化、水面特征
37
U692.3+1(水路运输技术管理)
2018-07-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
249-251
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摄影测量、航线规划优化、水面特征
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U692.3+1(水路运输技术管理)
2018-07-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
249-251
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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