脑机接口技术控制排爆机器人可行性分析

摘要：

针对当前排爆机器人无法拆解复杂爆炸装置的缺点,提出脑机接口技术远程控制排爆机器人的方案.脑机接口系统采用MindWave mobile提取排爆人员基于运动想象模式大脑皮层的脑电信号,然后经过BCI2000平台深度处理后将控制信息发送到下位机控制系统.同时,下位机控制系统把采集的数据反馈到遥控箱.分析表明:在提高脑电信号识别、转换率之后,此方案可有效降低拆弹风险.

关键词：脑机接口、排爆机器人、移动载体、排爆机械臂、无线通讯

所属期刊栏目：37

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：137-138