机器人传动系统的设计与分析
本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速.
机器人、运动速度、驱动系统
36
TP242(自动化技术及设备)
安徽省科技攻关项目1604a0902125
2017-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
83-84
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机器人、运动速度、驱动系统
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TP242(自动化技术及设备)
安徽省科技攻关项目1604a0902125
2017-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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