基于单编码器反馈的多电机控制伺服驱动器的研究

摘要：

随着产业升级的不断推进,机械数控化、自动化是企业提高生产效率、提升企业效益、获得持续竞争优势的重要途径之一.伺服作为驱动部件,在数控自动化领域应用广泛,作用突出.本文是基于单编码器反馈的多电机控制伺服驱动器的研究.该伺服控制系统具备多个伺服电机驱动接口,可以控制多台电机的同步运行或者各自独立运行;并且通过参数配置可选择其中一种,控制灵活,适用性好.通过位置反馈接口电路可兼容多种形式的位置反馈,克服了现有伺服控制系统中驱动器只能支持一种形式的编码器的缺点,使用方便,成本更低,便于推广.

关键词：增量式编码器、绝对式编码器、伺服驱动器

所属期刊栏目：34

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2015-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-98