三容水箱预测PID控制方法研究
三容水箱液位控制系统,常应用于工业上。但由于非线性,大时滞,参数时变等特点,使其发展受到一定限制。本文针对其缺点,介绍基于对象特征信息的多模型建模方法,获得近似的多模型表示,并利用PID快速响应的特性,将PID算法与预测控制相结合,提出了预测PID控制方法。实验表明,预测PID控制能实现良好跟踪控制,使下水箱液位保持在目标范围之内,克服了传统控制带来的一些不足,进而满足控制的要求。
三容水箱、预测控制、多模型、PID
TP13(自动化基础理论)
2015-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
46-48