基于Simulink/Stateflow的三轴车辆ABS系统仿真
车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型、垂直载荷模型,组成了整车模型。然后利用Simulink/Stateflow建立以滑移率和角加速度为逻辑控制参量,在不同附着系数的路面上ABS制动器模型。给定初值条件,在一定门限值条件下对ABS模型进行仿真,得到仿真结果表明该仿真系统能够较为真实地反映车辆ABS系统的实际工作过程,有效的缩短制动距离,提高安全性。
ABS、Simulink/Stateflow、门限值逻辑、建模与仿真
U463.5(汽车工程)
2015-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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