基于Simulink/Stateflow的三轴车辆ABS系统仿真

摘要：

车辆防抱死系统（ABS）是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%，大幅度提高了车辆的安全行驶性能，但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型、垂直载荷模型，组成了整车模型。然后利用Simulink/Stateflow建立以滑移率和角加速度为逻辑控制参量，在不同附着系数的路面上ABS制动器模型。给定初值条件，在一定门限值条件下对ABS模型进行仿真，得到仿真结果表明该仿真系统能够较为真实地反映车辆ABS系统的实际工作过程，有效的缩短制动距离，提高安全性。

关键词：ABS、Simulink/Stateflow、门限值逻辑、建模与仿真

分类号：U463.5(汽车工程)

在线出版日期：2015-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：292-294