仿蚂蚁六足机器人结构设计

摘要：

通过对蚂蚁身体结构的模拟，提出了一种六足机器人结构，建立了六足机器人单腿运动学模型，研制了六足机器人实物样机，进行了机器人样机的运动控制试验，证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。

关键词：仿生机器人、六足机器人、结构设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：上海应用技术学院引进人才科研启动资助项目YJ 2011-63；上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助项目yyy10021。

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：44-44,45