仿蚂蚁六足机器人结构设计
通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。
仿生机器人、六足机器人、结构设计
TP242(自动化技术及设备)
上海应用技术学院引进人才科研启动资助项目YJ 2011-63;上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助项目yyy10021。
2015-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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