智能机器人视觉仿生技术研究综述

摘要：

机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上，对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述，并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题，提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。

关键词：视觉仿生、仿生眼、机器人

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：榆林学院高层次人才科研启动基金项目No.12GK43资助。

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：195-196