机器人自动化瓷砖铺贴技术要点分析
1 机器人自动化瓷砖铺贴技术的重要性
瓷砖是建筑施工中使用非常广泛的建筑材料,每年全世界有超过100亿平方米的瓷砖被用于铺贴,而我国的瓷砖生产及消费总量几乎占到全世界的一半.
传统的瓷砖铺贴作业主要依靠手工操作和一些辅助性器械来完成,耗时耗力,且人工成本极高,而采用机器人自动化的方法进行瓷砖铺贴具有以下优点:
更高的瓷砖铺贴效率,并且不会随着时间的增加而产生效率下降的现象;使用传感器以及高精度算法替代人眼和测量工具,对瓷砖的空间位置进行实时调整,从而达到更高的瓷砖铺贴精度;替代人工处于恶劣施工环境中,减轻人工劳动强度,保障施工人员的安全健康,提升工作品质;通过合理的运动规划和精细化作业优化瓷砖铺贴效果,增强铺贴成功率,减少建筑材料的浪费,降低建筑成本.
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TP2;TG5
2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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