影像引导下介入操作中导航技术的应用综述

摘要：

在影像引导下的介入操作中,导航技术的应用可减少操作医师对经验的依赖,提高介入穿刺操作的精准性.目前临床影像引导下介入操作中常用的导航技术包括多模态影像融合导航技术和机器人辅助穿刺技术.多模态影像融合导航又分为磁定位导航和光学定位导航.机器人辅助穿刺技术是实现精准定位并辅助人工穿刺的一项技术,缩小了年轻医生与有经验医生之间的差距.

关键词：导航、多模态影像融合、机器人辅助、介入

所属期刊栏目：38

分类号：R815(放射医学)

资助基金：国家十二五科技支撑计划课题2013BAI01B01;国家自然科学基金重点项目81430039 Supported by the Ministry of Science and Technology Support Program2013BAI01B01;the National Natural Science Foundation of China81430039

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：376-378