机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述

摘要：

介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法.详细解析每种算法的特点.并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果.旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法.

关键词：机器人、吸尘器、感知、环境建模、定位、路径规划、信息理论

所属期刊栏目：2

分类号：TP242.6;TM925.31(自动化技术及设备)

资助基金：2019年工业和信息化领域公共服务能力提升专项2019-00909-1-2

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：30-40