智能移动机器人避障路线自动规划系统设计

摘要：

为缩短智能移动机器人避障规划路线过长问题,研究设计双优化蚁群算法的智能移动机器人避障路线自动规划系统.通过激光测距传感器采集机器人工作环境信息,构建作业空间模型,建立移动机器人运动坐标系,采用双优化蚁群算法进行机器人避障路线规划,通过概率转移函数搜索最优路径点,输出最优避障路线规划结果.测试结果表明:系统规划的避障路线可以有效实现避障行进,且长度较短,平均为20.45 m,具有比较明显的优越性.

关键词：移动机器人、避障策略、路线规划、空间环境、蚁群算法

所属期刊栏目：52

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：常州市应用基础研究计划CJ20200007

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31