人机交互式高精度微纳物体声操控平台

摘要：

面向空间生命科学研究中对小体积、高精度微纳物体运动操控实验设备的需求,基于压电作动技术与声流理论,搭建微纳物体运动操控平台,并利用视觉反馈与人机交互技术实现便捷、精准的微纳物体运动控制.利用逆压电效应驱动光刻加工的人工微结构在液体环境中振动,构建局部增强的声流场,使人造微颗粒、细胞等微纳物体沿微结构定向运动.微粒运动过程利用视觉反馈,由计算机实时监控,运输目标和定位精度由用户利用人机交互系统设定.实验结果表明:该平台能够实现5～30μm聚苯乙烯微球或癌细胞的识别和运动控制,定位误差小于±2.5 μm,并可在多物体环境中切换控制目标.

关键词：空间生命科学、微纳操控、声流理论、视觉反馈、人机交互

所属期刊栏目：52

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23