基于VR技术辅助机器人遥操作系统研究

摘要：

虚拟现实技术是一个重要的科学技术领域,在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术提供反馈,不仅提高了操作过程中的临场感和交互性,而且降低了遥操作难度.通过对系统的总体结构设计与控制过程分析和Unity3D中虚拟环境的搭建、机器人运动学分析,完成系统之间通信和VR视觉反馈.

关键词：虚拟现实、遥操作机器人、Unity3D

所属期刊栏目：52

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14