基于双变焦摄像头的空中目标跟拍系统

摘要：

针对空中目标的跟拍画面不清晰、不稳定的问题,设计了 一种基于双变焦摄像头的空中目标跟拍系统,采用高精确云台、双变焦摄像头及高性能计算机,能够根据目标距离动态调整双变焦摄像头的焦距,在跟踪目标并拍摄清晰、稳定的运动图像.该系统采用了基于深度学习的目标检测算法,通过加权质心算法计算目标质心位置;采用卡尔曼滤波与轨迹拟合相结合的位置预测算法,利用三面交汇原理计算目标的空间位置.实验结果表明:该系统能够获取目标稳定清晰的图像并计算目标的空间位置,验证了系统的可靠性和实用性.

关键词：目标检测、目标跟拍、目标空间定位、双变焦摄像头

所属期刊栏目：52

分类号：TP275(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：219-221,238