基于机器视觉的水表分拣系统研究

摘要：

针对现阶段水表生产分拣主要依靠人工、自动化程度不高、效率低下等问题,对水表定位、机械手自动抓取等问题进行研究,设计了 一套基于机器视觉的水表分拣系统.通过颜色特征粗定位水表区域,基于归一化内积相似性精定位水表,得到水表位姿;构建Eye-to-Hand手眼标定模型并求解,将水表位姿转换到机械手坐标系,实现机械手对水表的精确抓取.研究结果表明:该系统的定位误差在1.5 mm以内,机械手能准确抓取水表,极大地提高水表上下料效率,基本避免了人工失误.

关键词：水表定位、手眼标定、机器视觉、工业机械手

所属期刊栏目：52

分类号：TP391.4;TP241.2(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：184-188