一种用于小型电控越野机器人的克里斯蒂悬挂特性研究

摘要：

针对小型电控越野机器人的应用需求,采用一种克里斯蒂悬挂形式的机械结构,结合力学模型与非线性规划来求解悬挂中几何结构参数最优解,利用动态微分方程分析悬挂弹簧处的时间与位移调节过程,解决悬挂系统的特性参数选取问题.根据与动态响应仿真结果的对比,选取临界阻尼进行悬挂弹簧系统的参数调整,得到相应的弹簧刚度系数与黏性阻尼系数,实现悬挂系统特性参数的优化.

关键词：越野机器人、克里斯蒂悬挂、非线性规划、动态响应、临界阻尼

所属期刊栏目：52

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目202111276009Z

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：181-183,188