基于修正Mask R-CNN算法的继电室机器人微小特征识别

摘要：

为研究继电室机器人对继电室的实时监控效果,在继电室机器人上搭载实时监控模块并对开关柜进行智能检测.开关柜上有锁孔和开关两个微小特征需要识别,结合深度学习和双目视觉技术,对Mask R-CNN模型进行算法修正,实现继电室机器人对继电室中开关柜上微小特征的识别.

关键词：Mask R-CNN、双目视觉、微小特征识别、继电室机器人

所属期刊栏目：51

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国网宁夏电力有限公司科技项目5229CG19006L

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：169-172