基于并联RSO优化自抗扰的PMSM速度控制

摘要：

为提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力,提出一种并联降阶状态观测器优化线性自抗扰控制的方法.对传统线性扩张状态观测器进行改进,设计了降阶状态观测器.为了提升控制器在有限带宽内的抗扰动能力,设计并联型的降阶状态观测器.仿真结果表明,控制系统的速度精度和鲁棒性得到明显的提升.

关键词：永磁同步电机;降阶状态观测器;线性自抗扰控制;速度控制

所属期刊栏目：51

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）;国家重点基础研究发展计划（973计划）

在线出版日期：2022-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：184-187