基于双四连杆机构的缝合装置设计与研究

摘要：

为解决立体织物穿刺成型时采用人工缝合方式存在的问题,设计一种基于双四连杆机构的缝合装置.根据缝合的工艺流程,确定装置上两个勾针的运动轨迹和极限位置,利用解析法求出连杆和勾针的长度.通过建立四连杆机构的运动学模型,推导出两个勾针的位移、速度和加速度公式.在给定运动参数的条件下,应用MATLAB软件仿真得到两个勾针的运动状态和运行轨迹.研究结果验证了该设计的可行性.

关键词：立体织物;缝合装置;平面四连杆;运动学分析

所属期刊栏目：51

分类号：TH122

在线出版日期：2022-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：149-153