自动翻越式玻璃幕墙清洁机器人设计

摘要：

玻璃幕墙清洗高空作业的"蜘蛛人"存在极大的安全隐患,而现有自动擦窗机器人普遍是单面作业,无法实现高空全范围的清洗工作.设计一款可自动翻越式玻璃幕墙清洁机器人,对其结构、力学性能和可行性进行分析与研究.在机器人直线运动和跨越障碍两种状态下进行静力学分析,得出擦窗机器人各运动状态下的最小吸附力;利用有限元方法对真空箱体进行可行性分析,计算得到清洁机器人在两种工况下密封条的接触应力,从而确定真空箱体所需的真空度,为实际清洁机器人的应用提供理论支持.

关键词：清洁机器人;静力学分析;有限元;可行性分析

所属期刊栏目：50

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：四川省南充市市校合作项目;西南石油大学省级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：181-185