10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.022
基于SimMechanics的六自由度加载平台仿真研究
为了研究六自由度加载平台的试验加载控制和载荷监控方法,通过运动学反解建立动平台位姿与各驱动杆伸缩量的关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩;在MATLAB/SimMechanics下分别建立六自由度加载平台、液压执行机构和控制器模型,搭建系统仿真平台;利用仿真平台对系统所采用的MOOG控制器参数进行仿真分析.结果表明:MOOG控制器可实现试验平稳加载控制.
六自由度、MATLAB、SimMechanics、MOOG控制器
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TP242(自动化技术及设备)
创新基金20170923001
2021-07-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
85-89,94