10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.056
倾转旋翼飞行器定翼机模态模型预测控制
以XV-15为原型,建立倾转旋翼飞行器纵垂通道三自由度非线性全量模型并线性化.针对其定翼机模态下的纵垂向控制问题,采用级联控制方案,设计基于状态空间模型预测算法的控制器,不同短舱角采用同一组参数,实现无切换控制.仿真结果表明,所设计的飞行控制系统性能好、鲁棒性强,能够满足应用要求.
倾转旋翼飞行器、定翼机模态、模型预测控制、高度控制、速度控制
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V423.9(火箭、航天器构造(总体))
2021-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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