10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.049
一种吹瓶机取送瓶机械手取瓶运动的改进设计
为了研究机械手在工作中的运动状态,提高机械手的工作效率,对一种吹瓶机机械手取送瓶的运动过程进行分析,在其取瓶靠近阶段设计出一条新的运动轨迹,并用五次多项式进行拟合.采用三次样条函数对衔接点及同步阶段轨迹进行拟合,保证了机械手速度与加速度的连续.模拟分析表明,改进后的机械手绝对速度变得平顺,绝对加速度也大幅度降低.
机械手、凸轮机构、轨迹改进、运动分析
50
TP241.3(自动化技术及设备)
2021-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
189-193