10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.045
履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究
机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足.以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模;推导出履带式移动机械手的运动学方程,针对移动平台和机械手分别设计了自适应模糊控制和RBF神经网络控制,利用MATLAB进行数字化仿真,并对实验数据进行分析,验证所提出算法的可行性.为农业机械工程化提供依据,也为履带移动机械手的协调控制奠定基础.
履带式移动平台、采摘机械手、自适应模糊控制、RBF神经网络控制
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TP241.2;TP183;TP273+.4(自动化技术及设备)
基础研究项目;南京市科技发展计划
2021-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
171-175,209